液壓壓力機(jī)機(jī)器人的液壓系統(tǒng)
液壓壓力機(jī)機(jī)械手是模仿人的手的動(dòng)作，按照給定的程序、軌跡和要求，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、操作和操作的自動(dòng)裝置。油壓壓力機(jī)是一種通過(guò)專用液壓油做為工作介質(zhì)，通過(guò)液壓泵作為動(dòng)力源，靠泵的作用力使液壓油通過(guò)液壓管路進(jìn)入油缸/活塞 ，然后油缸/活塞里有幾組互相配合的密封件，不同位置的密封都是不同的，但都起到密封的作用，使液壓油不能泄露。最后通過(guò)單向閥使液壓油在油箱循環(huán)使油缸/活塞循環(huán)做功從而完成一定機(jī)械動(dòng)作來(lái)作為生產(chǎn)力的一種機(jī)械。數(shù)控剪板機(jī)用數(shù)字、文字和符號(hào)組成的數(shù)字指令來(lái)實(shí)現(xiàn)一臺(tái)剪板機(jī)或多臺(tái)剪板機(jī)設(shè)備動(dòng)作控制的技術(shù)。數(shù)控剪板機(jī)一般是采用通用或?qū)Ｓ糜?jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字程序控制，它所控制的通常是位置、角度、速度等機(jī)械量和與機(jī)械能量流向有關(guān)的開(kāi)關(guān)量。液壓折彎?rùn)C(jī)包括支架、工作臺(tái)和夾緊板，工作臺(tái)置于支架上，工作臺(tái)由底座和壓板構(gòu)成，底座通過(guò)鉸鏈與夾緊板相連，底座由座殼、線圈和蓋板組成，線圈置于座殼的凹陷內(nèi)，凹陷頂部覆有蓋板。 由于它能代替人們?cè)诟邷亍⒏邏骸⒎蹓m、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中完成繁重、單調(diào)、頻繁的作業(yè)，因而得到了廣泛的應(yīng)用。
該機(jī)械手由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和檢測(cè)裝置四部分組成，智能機(jī)械手還具有傳感系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由電液(電液)機(jī)驅(qū)動(dòng)。現(xiàn)在用J50L液壓壓力機(jī)工業(yè)機(jī)械F進(jìn)行說(shuō)明。
液壓壓力機(jī)機(jī)器人作品
J50l工業(yè)機(jī)械手屬于圓柱坐標(biāo)全液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)械芋頭，具有提臂、伸臂、車削和環(huán)形車削四個(gè)自由度。執(zhí)行機(jī)構(gòu)由臂、腕、臂伸機(jī)構(gòu)、臂提機(jī)構(gòu)、臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)定位裝置組成。各部分由液壓缸驅(qū)動(dòng)和控制。機(jī)器人完成的動(dòng)作周期為：
插入和定位銷臂伸出手指，打開(kāi)手指夾和抓取手臂向上，手臂收回手腕旋轉(zhuǎn)180？拉動(dòng)定位銷臂旋轉(zhuǎn)，95插定位銷臂前臂停止在臂（此時(shí)主機(jī)夾頭下降中心料）——手指松動(dòng)（此時(shí)主機(jī)饑餓夾頭夾料上升}扶手指閉合——手臂回縮臂下手腕旋轉(zhuǎn)復(fù)位拉動(dòng)定位銷臂旋轉(zhuǎn)復(fù)位待裝，泵卸載..
由圖7-1所示的工業(yè)用機(jī)器人J50l液壓系統(tǒng)，在表7-3中所示的電磁體的順序。
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